Entwodiksyon
Yon nòmalmodil kamerakaptire yon imaj plat, ki genyen de dimansyon - koulè ak klète, men se pa distans. Amodil kamera vizyon stereochanje sa: li itilize de lantiy ak detèktè yo wè pwofondè, anpil tankou je moun. Avèk vizyon stereo, yon machin ka mezire ki jan lwen objè yo ye, evite obstak, epi bati yon kat jeyografik 3D nan anviwònman li yo. Atik sa a eksplike kijan vizyon stereo travay, ki eleman ki enplike, ak ki kote modil sa yo yo itilize - soti nan robotik nan enspeksyon endistriyèl.
Ki sa ki Stereo Vizyon?
Vizyon Stereo se kapasite pou dedwi pwofondè de imaj yon ti kras konpanse. Amodil kamera vizyon stereogen de idantikmodil kameradetèktè, yo mete yon distans li te ye apa (debaz la). Lè yo konpare pozisyon nan menm karakteristik nan imaj yo gòch ak dwa, sistèm nan kalkile disparite - chanjman orizontal la. Plis chanjman vle di yon objè ki pi pre. Rezilta a se yonkat pwofondè, kote chak pixel reprezante distans.
Ki jan yon modil kamera vizyon stereo ap travay
Kaptire– Decmos kamera modildetèktè (souvanmodil kamera 1080p) pran imaj ansanm.
Rektifikasyon- Imaj yo korije pou distòsyon lantiy ak aliyen pou karakteristik matche yo kouche sou menm ranje orizontal la.
Stereo matche– Processeur a jwenn pwen korespondan (bò, kwen) ant imaj gòch ak dwa – etap ki pi egzijan.
Diferans nan pwofondè– Sèvi ak liy debaz ak longè fokal, sistèm nan kalkile distans pou chak pixel.
Pwodiksyon an se yon kat pwofondè ap viv pou navigasyon, mezi, oswa rekonstriksyon 3D.
Konpozan kle
De detèktè imaj– Idantikcmos kamera modildetèktè. Amodil kamera 1080p(2 MP) balans detay ak chaj pwosesis.
De lantiy– Anjeneral konsantre fiks. Gen kèk desen itilize yonmodil kamera autofocuspou kenbe tou de bò byen file atravè distans varye, men sa mande pou kalibrasyon atansyon.
Processeur– Yon chip dedye oswa yon òdinatè ekstèn. Anpil modil stereo entegre yon ASIC pwofondè-pwosesis.
Entèfas- Pwodiksyon komen yo enkli USB (fè li amodil kamera usb), MIPI, oswa Ethernet.
Stereo vs lòt teknoloji pwofondè
| Teknoloji | Fòs | Feblès |
|---|---|---|
| Vizyon stereo | Pasif (pa gen limyè siplemantè), travay deyò, pouvwa ki ba | Bezwen sifas textured, enfòmatik lou |
| Limyè estriktire | Trè egzat nan kout ranje | Echwe deyò, bezwen pwojektè IR |
| Tan vòl (ToF) | Vit, travay deyò | Pi ba rezolisyon, entèferans multipath |
Vizyon Stereo se souvan chwa ki pi versatile pou robo mobil ak dron paske li itilize sèlman de kamera estanda.
Aplikasyon
Robotics– Evite obstak, navigasyon, pick-and-place.
Drones- Kenbe altitid, teren swivan, evite kolizyon.
Enspeksyon endistriyèl- Mezire dimansyon pati yo, detekte eleman ki manke yo.
Medikal– Gid chirijikal, mezi òtopedik.
Otomobil– Deteksyon pyeton (ADAS).
Vizyon Stereo ak yon modil kamera USB
Anpil devlopè kòmanse ak de idantikmodil kamera usbkamera (egzanp,modil kamera 1080p) konekte ak yon PC. OpenCV bay fonksyon matche stéréo ki pare pou itilize. Sepandan, senkronize de kamera USB separe ka difisil - ankadreman yo pa ka kaptire nan menm moman an. Pwofesyonèlmodil kamera vizyon stereoaparèy yo gen senkronizasyon pyès ki nan konpitè ak yon sèl pwodiksyon USB, parèt kòm yon sèl aparèy konbine.
Wòl nan Autofocus
Yonmodil kamera autofocusse ra nan konfigirasyon stereo paske de lantiy yo dwe rete parfe matche. Si yon sèl lantiy deplase poukont li, kalibrasyon jewometrik la pèdi. Pifò modil stereo yo itilize lantiy fiks yo. Desen avanse ka itilize lyemodil kamera autofocusmekanism - tou de lantiy konsantre ansanm - pou kenbe kalibrasyon sou diferan distans.
Chwazi Rezolisyon
Modil kamera 1080p(2 MP) se chwa ki pi popilè pou vizyon stereo - ase detay pou matche karakteristik, men li pa twò lou sou pwosesis. Pou mezi endistriyèl wo presizyon, detèktè rezolisyon ki pi wo (5 MP oswa 4K) ka itilize, men yo mande plis pouvwa pwosesis.
Sistèm entegre
Pou robo ki mache ak pil, chèche yon ti pouvwacmos kamera modilak matche stereo efikas. Gen kèkmodil kamera vizyon stereoaparèy entegre yon processeur pwofondè dedye (egzanp, Intel RealSense, StereoLabs ZED), dechaje CPU lame a - ideyal pou aplikasyon entegre.
Modil Kamera Stereo Vizyon Sincere a
Nan Sincere, nou konsepsyon koutimmodil kamerasolisyon pou vizyon stereo:
Modil kamera vizyon stereo– Matchecmos kamera modilpè, kalibre faktori.
Modil kamera USB– Kamera stereo ak yon sèl kab ak senkronizasyon pyès ki nan konpitè.
Modil kamera 1080p– Detèktè 2-megapiksèl ideyal pou pifò robotik ak enspeksyon.
Modil kamera Autofocus– Konsantre lye pou distans varyab (lòd koutim).
Rezime
A modil kamera vizyon stereoitilize de lantiy ak detèktè pou wè pwofondè, sa ki pèmèt machin yo navige, mezire, ak konprann espas 3D. Kontrèman ak limyè estriktire oswa ToF, stereo travay pasif nan nenpòt ekleraj ak deyò. Yon chemen devlopman komen se sèvi ak demodil kamera 1080pinite kòm yonmodil kamera usbpè stereo ak OpenCV. Pou pwodiksyon, yon dédiémodil kamera vizyon stereoak kalibrasyon faktori ak yon sèl pwodiksyon USB se pi fasil entegre. Chwazi rezolisyon avèk sajès - 1080p se yon bon kòmansman - epi sonje samodil kamera autofocusdesen yo ra epi yo mande pou mekanis lye.
Kontakte Sincere pou diskite sou oumodil kamera vizyon stereokondisyon.
