Modil Kamera: Kle a Pou Amelyore Kapasite Pèsepsyon Netwayaj Robo

Tekt V2 Netwayaj Robot la bezwen travay kontinyèlman nan "altènatif limyè -senwa fè nwa" nan kay la, ak fonksyon an HDR ak 1.4μm × 1.4μm gwosè pixel nan Modil la Kamera SincereFirst ka avèk presizyon satisfè demann sa a. Sou yon bò, teknoloji HDR sèvi ak fizyon milti-ekspozisyon pou siprime twòp ekspoze nan zòn ki klere ak sous-ekspozisyon nan zòn ki fè nwa, sa ki anpeche robo a mal jije fwontyè netwayaj akòz "ekspozisyon vizyèl" oswa pousyè tè ki manke akòz "sou-ekspozisyon vizyèl". Nan lòt men an, piksèl 1.4μm yo ogmante zòn nan limyè -deteksyon nan yon sèl pixel, epi lè konbine avèk F2.8 gwo ouvèti a amelyore konsomasyon limyè, modil la ka toujou pwodwi imaj klè 1080P menm nan anviwònman ki ba -limyè (egzanp, ak sèlman yon nightlight sou nan mitan lannwit). Sa a ede robo a idantifye ti debri sou tè a, fè moute pou defo a nan "pèsepsyon twoub nan limyè ki ba" nan detèktè tradisyonèl yo epi asire pa gen okenn netwaye tach avèg.

Youn nan pwen doulè debaz yo nan Tekt V2 a se "enkapasite li yo pou adapte yo ak planche inegal", epi li bezwen tou monte etap 1.5cm avèk presizyon. Karakteristik "oto-konsantre + <-1.0% distorsion ki ba" nan modil OV5640 la ka siyifikativman amelyore adaptabilite anviwònman li yo. Premyèman, fonksyon oto-konsantrasyon an sipòte imaj klè nan yon distans pre 10cm, sa ki pèmèt li byen vit fèmen sou ti obstak sou tè a epi deklanche mekanis pou evite obstak davans, anpeche robo a fonksyone byen akòz woule sou debri. An menm tan an, seri a konsantre enfini ka kaptire fwontyè netwayaj byen lwen, ede robo a nan planifikasyon yon "soti nan kwen nan sant" chemen zigzag ak diminye repete netwayaj oswa zòn rate. Dezyèmman, pousantaj deformation ki ba nan <-1.0% anpeche kwen etann imaj la, asire jijman vizyèl robo a nan wotè etap ak pwotrusion tè ki konsistan avèk gwosè aktyèl la. Sa a diminye risk pou yo "kole sou etap" oswa "grate etaj la", epi li se patikilyèman apwopriye pou senaryo ki gen diferans ti tay wotè tè tankou koridò otèl ak chanm k ap viv lakay yo.

Efikasite netwayaj Tekt V2 a depann de "rasyonèl planifikasyon chemen an", ak rezolisyon 5MP segondè -definisyon, 1080P@30FPS pwodiksyon lis, ak koòdone 24Pin MIPI CSI-2 nan Modil Kamera SincereFirst la ka sèvi kòm sipò debaz pou "sèvo vizyèl" robo a. Premyèman, rezolisyon an 5MP ka retabli detay sou tè a, sa ki pèmèt robo a jije "zòn ki gen gwo -polisyon" ki baze sou imaj ki wo -definisyon epi otomatikman ajiste entansite netwayaj, evite fatra enèji ki te koze pa "netwayaj inifòm". Dezyèmman, pousantaj ankadreman 1080P@30FPS asire pa gen okenn flou mouvman nan imaj la, epi lè li konbine avèk transmisyon done gwo vitès nan koòdone MIPI CSI-2, li ka transmèt imaj anviwònman an nan chip kontwòl prensipal robo a an tan reyèl pou ede nan optimize chemen an zigzag. Pou egzanp, si imaj la rekonèt ke "pa gen okenn pousyè nan zòn nan netwaye", robo a ka dirèkteman sote nan zòn nan ki pa netwaye, amelyore efikasite netwayaj jeneral.

Tekt V2 Netwayaj Robot la gen yon gwosè 280mm × 280mm × 65mm epi li bezwen pase sètifikasyon pwoteksyon anviwònman ak sekirite pou senaryo kay ak otèl. Anbalaj CSP ak karakteristik konfòmite nan SincereFirst Kamera Modil la ka san pwoblèm matche. Soti nan pèspektiv nan entegrasyon, gwosè a ti nan pake CSP a pa okipe twòp espas entèn nan robo a, epi yo ka fleksib entegre nan tèt la oswa devan nan kò a robo san yo pa afekte konsepsyon orijinal ki lejè robo a (pwa nèt 698g) ak 1.5cm etap -kapasite k ap grenpe. Soti nan pèspektiv konfòmite, modil la fabrike lè l sèvi avèk teknoloji SMT (ROHS) e li te pase sètifikasyon tankou FCC, CE, ak RoSH, ak sekirite li yo ak pwoteksyon anviwònman an satisfè kondisyon aksè nan mache mondyal yo.