Li ka vole nan lè a ak naje nan dlo a. Ti avyon an ka byen fasil chanje ant dlo ak lè san pwoblèm. Dènyèman, yon pwototip nan yon kwazyè dlo-a-lè kwa-domèn ki rele "TJ-FlyingFish" te rapòte pa magazin entènasyonal syans ak teknoloji tankou New Scientist ak North American New Atlas.
"TJ-FlyingFish" se yon rezilta inovatè devlope ansanm pa Shanghai Otonòm Entelijan San ekipe Sistèm Syans Center Tongji Inivèsite a (ki refere yo kòm "Sant Syans"), laboratwa nasyonal kle ak ekip Chinwa University of Hong Kong. Sa a se yon nouvo avyon anfibi ki vole tankou yon abèy nan lè a epi ki opere tankou yon submersible apre yo fin antre nan dlo a.
Dapre ekip R&D la, plizyè platfòm san ekipe ak diferans fonksyonèl ki ka opere nan lanmè, tè, lè ak lòt domèn espas yo fòme nan yon antye òganik, pou yo ka pataje ak entegre enfòmasyon, kowòdone ak kowòdone konpòtman, ak kowòdone travay ak youn ak lòt. Reyalize konplemantarite fonksyonèl atravè koperasyon pral amelyore anpil kapasite sistèm jeneral san ekip la pou reponn a anviwònman konplèks kwa-domèn, epi li pral jwe yon wòl trè enpòtan nan amelyore teknoloji gid mondyal sinestezi. Sepandan, ant de medya yo nan dlo ak lè, li difisil a reyalize transmisyon enfòmasyon efikas ant kwa-medya nœuds lè l sèvi avèk teknoloji kominikasyon tradisyonèl, ki mete restriksyon sou kolaborasyon nan kwa-domèn nan sistèm san ekipe nan senaryo sa a.
"Devlope yon platfòm san ekipe ak kapasite navèt ak patwouy kwa-domèn pou li ka aji kòm yon mesaje nan yon sistèm kolaborasyon kwa-domèn epi reyalize transmisyon enfòmasyon ak entèraksyon ant nœuds kwa-medya se yon mwayen efikas pou rezoud kolaborasyon kwa-domèn nan. Se poutèt sa, ekip la devlope pwototip kwazyè dlo-lè 'Tongji Feiyu'." Yon manm nan ekip R&D te di repòtè yo ke "TJ-FlyingFish" adopte yon konsepsyon konfigirasyon kat rotor ekipe ak yon inite pwopilsyon dlo-lè doub bi ak yon mekanis baskile rudder. Li peze 1.63 kg e li gen yon anpatman 380 mm. Li gen kapasite navèt kwa-domèn ak kapasite kwazyè doub domèn. Li ka plane nan lè a pou 6 minit ak kwazyè anba dlo pou apeprè 40 minit.
Diferan pwopriyete idrodinamik de medya yo, dlo ak lè, mete pi devan kondisyon konplètman diferan pou ranje a k ap travay elis ak pwen an jeneral balans k ap travay nan sistèm nan. An repons a pwoblèm nan pwopilsyon kwa-medya, kwazyè a ekipe ak yon bwat mikwo de-vitès pou chanje ranje travay elis la pou adapte yo ak diferan anviwònman medya yo, anpil senplifye estrikti a ak diminye pwa, pandan y ap asire efikasite opere nan de la. medya; vize nan pwen an balans sistèm Pwoblèm, ki baze sou rotorcraft tradisyonèl la, kwazyè a ogmante degre nan libète nan panche sifas la direction, chanje direksyon vektè a poussée anba dlo pou chanje mòd nan sistèm k ap travay, ak satisfè enfliyans nan dlo a ak medya lè sou pwen an balans sistèm nan chanjman estriktirèl. Kondisyon diferan anpil amelyore kontwòl kwa-domèn ak mobilite.
Anplis de sa, veyikil kwazyè a ekipe ak yon pozisyon kwa-domèn ak sistèm navigasyon ki fòme ak GPS, inite mezi inèrsyèl (IMU), mèt pwofondè ak mèt vitès mikwo-Doppler (DVL), ki ka itilize nan anba dlo, lè ak kwa. -pwosesis medya yo. kapasite kontwòl otomatik.
"Nouvo Syantis" fè kòmantè nan rapò a: "pwototip kwazyè dlo-lè kwa-domèn ka chanje lib ant dlo ak lè medya. Li ka sèvi kòm yon ne iranplasabl kominikasyon ant de sistèm san ekipe. Ranfòse entegrasyon an ak pataje enfòmasyon. , li ka itilize tou poukont li nan senaryo tankou deteksyon kwa-domèn, teledeteksyon, ak sekou pou katastwòf."
Yo rapòte ke "Tongji Feiyu" kapab tou "jwenn fòs" ak yon seri de ekipman entèlijan tankou anba dlo "Moray" ak "Popeye" robo mou devlope pa sant syans lan, e li espere sipòte gwo estrateji ak bezwen tankou sekirite marin nasyonal ak eksplorasyon resous.
